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　　ABB船用三相异步电动机M2QA30-4PABB船用三相异步电动机M2QA30-4P

　　（FANUC发那科工业机器人部分）

　　一、FANUC(发那科)工业机器人基础

　　01发那科机器人公司及产品介绍

　　02发那科Roboguide的安装

　　03发那科Roboguide成立一个弧焊项目

　　04成立-个程序并示教轨连

　　05成立一个搬运项目

　　06 Roboguide 和机器人手册的联合使用

　　07发那科机器人通用io的分配

　　08发那科机器人专用io分配

　　09机器人内部点的映射连接

　　10发那科机器人6个坐标系介绍

　　11三点法标定工具坐标系定点的操作工序

　　12 6点法标定工具坐标系

　　13手动输入法标定工具坐标系

　　14工具坐标系的手动切换和自动转换

　　15用户坐标系的使用和三点法标定

　　16用户坐标系的使用四点法标定

　　17用户坐标系的使用和直行输入法标定

　　18用户坐标系的使用切换用户坐标系

　　19 log坐标系的使用和标定方法

　　20机器人的模仿点的使用和标定

　　21机器人轴的限值设置

　　22机器人特殊区域设置

　　23机器人程学结构讲解

　　24机器人程序内容和操作

　　25机器人运动指令讲解

　　26机器人的位置数据

　　27机器人运行速度讲解

　　28机器人定位指令讲解

　　29机器人数字量io的使用

　　30机器人模拟量io的使用

　　31机器人寄存器的使用

　　32机器人位置寄存器的使用

　　33准备创立机器人程序

　　34成立机器人程序

　　35修改机器人程序

　　36在程序中使用io控制机器工具

　　37在程序中使用io链接plc

　　38在程序中使用等待指令

　　39在程序中使用脉冲输出指令

　　40在程序中调用子程序